Пример работы с данными из CAN автомобиля KIA Cerato
В зависимости от сканера, данные могут отображаться по-разному используете ли CAN-ХАКЕР, CAN сканер от GalileoSky или самодельный сканер CAN шины на основе MCP2512 (ARDUINO, STM32, ESP32). Все данные передаются в битовом варианте и уже в зависимости от производителя показываются в той системе счисления в которой удобнее для производителя оборудования.
Я же вам в примере, покажу как усреднено работать с данными из CAN шины автомобиля KIA Cerato. Как и что передается в CAN шине. Все описанное выше является только примерными данными. Для получения более точной информации вам нужно снять данные самостоятельно с CAN шины автомобиля KIA Cerato через OBD II разъем, или подключиться в другом месте, где есть CAN шина.
Пример пакетов из CAN шины:
Как же нам тут расшифровать данные?
Для примера возьмем пакет:
В 4 байте передается состояние дверей из CAN шины, 00 – все двери закрыты, 01 – открыта водительская дверь, 02 – открыта пассажирская дверь, 04 – открыта задняя левая дверь, 08 – открыта задняя правая дверь, 10 – открыт багажник, 20 – открыт капот. А когда у нас открыто, что-то вместе, то мы видим сумму бит. Например, 03 – открыты передние двери, 05 – открыты левые двери, 21 – открыт капот и дверь водителя. Примерно по такому типу и идет поиск данных из CAN шины.
Например, для не которых данных нужно использовать формулы, умножать на 0.125, вычитать «40», и другие действия.
Установка сигнализации KIA Cerato с 2013 года
Подключиться к шине CAN можно на разъеме «F», который располагается на тыльной стороне блока BCM. Провода шины CAN — это свитые между собой два провода оранжевого (контакт 14) и зеленого (контакт 15) цвета. (См. рис. 2).
Для подключения к CAN шине KIA Cerato 3 необходимо зеленый провод CAN – HIGH разъема Cn13 процессорного блока системы Scher-Khan Logicar 4 подключить к оранжевому проводу, а синий провод CAN – LOW разъема Cn13 системы Scher-Khan Logicar 4 подключить к зеленому проводу (см. рис. 2).
2. Подключения для комплектаций с функцией «Smart Key»
Выполнить следующие подключения:
фиолетовые провода разъема Cn3 системы Scher-Khan Logicar 4 подключить к желто/оранжевому и желто/черному проводам кнопки «Start/ Stop» (cм. рис. 3),
красный/белый провод из разъема Cn3 системы Scher-Khan Logicar 4 подключить к массе, зеленый провод из разъема Cn5 системы Scher-Khan Logicar 4 подключить к розовому толстому проводу в разъеме ЕМ11 в левой стойке. См. рис. 4. Так как в разъеме имеются и другие провода розового цвета, перед выполнением подключения уточните назначение провода при помощи тестера.
Запрограммировать:
3-5 в значение 2 (имитация нажатия кнопки «Start/Stop»),
3-8 в значение 2 (автомобиль с функцией «Smart Key»).
Подключение цепи имитации нажатия педали тормоза
Для имитации нажатия педали тормоза перед запуском подключить:
серый провод разъема Cn3 системы Scher-Khan Logicar 4 к серому проводу в верхнем разъеме левой стойки
серый/белый провод разъема Cn3 системы Scher-Khan Logicar 4 подключить к проводу питания +12В (см. рис. 5).
Запрограммировать 2-21 в значение 3 (встроенное реле багажника используется для имитации нажатия педали тормоза).
3. Подключения для комплектаций с обычным ключом зажигания
Выполнить следующие подключения:
зелёный провод (выход — зажигание 1) разъема Cn1 системы Scher-Khan Logicar 4 подключить к розовому проводу контакта 11 разъёма «Е» с обратной стороны блока предохранителей (см. рис. 6 и общую схему)
белый провод (выход — зажигание 2) разъема Cn1 системы Scher-Khan Logicar 4 подключить к чёрному проводу контакта 1 разъёма «Е» с обратной стороны блока предохранителей (см. рис. 6 и общую схему)
жёлтый провод (выход — стартер) разъема Cn1 системы Scher-Khan Logicar 4 подключить к зелёному проводу контакта 30 разъёма «Е» с обратной стороны блока предохранителей (см. рис. 6 и общую схему)
красный/белый провод из разъема Cn3 системы Scher-Khan Logicar 4 подключить к «массе» автомобиля, зелёный провод (вход — зажигание) разъема Cn5 системы Scher-Khan Logicar 4 подключить к красному проводу с лицевой стороны блока предохранителей (см. рис. 7 и общую схему)
белый провод разъема Cn5 системы Scher-Khan Logicar 4 подключить к белому/оранжевому проводу в разъёме на замке зажигания (key in – подключение необходимо для распознавания метки иммобилайзера в режиме автозапуска) (см. рис. 8 и общую схему)
жёлтый/чёрный провод разъема Cn5 системы Scher-Khan Logicar 4 подключить к коричневому проводу контакта 34 в разъёме «ЕМ11» в левой стойке (датчик генератора) (см. рис. 9 и общую схему).
- 2-8 в значение 4 (длительность импульса на доп. канале 1 в значении триггер),
- 2-15 в значение 4 (событие для включения доп. Канала 1 – перед автоматическимзапуском),
- 2-20 в значение 2 (работа белого провода разъёма Cn1 в качестве «выход ACC»),
- 2-30 в значение 2 (контроль заведённого двигателя по датчику генератора),
- 3-8 в значение 1 (а/м с обычным ключом зажигания).
Подключение цепи имитации нажатия педали сцепления
Если для осуществления запуска двигателя необходимо нажать педаль сцепления, требуется подключить цепи для имитации нажатия. Для этого подключить:
серый провод разъема Cn3 системы Scher-Khan Logicar 4 к белому проводу вразъеме на датчике сцепления серый/белый провод разъема Cn3 системы Scher-Khan Logicar 4 подключить к оранжевому проводу в разъеме на датчике сцепления (см. рис. 10).
Запрограммировать 2-21 в значение 3 (встроенное реле багажника используется для имитации нажатия педали сцепления).
Подключение датчика педали тормоза
Для подключения датчика педали тормоза необходимо черно/белый провод разъёма Cn5 системы Scher-Khan Logicar 4 подключить к серому проводу (контакт 50) разъёма «EM 11» передней левой стойки
Подключение датчика стояночного тормоза
Для подключения датчика стояночного тормоза необходимо голубой/чёрный провод разъёма Cn5 системы Scher-Khan Logicar 4 подключить к оранжевому проводу (контакт 23) разъёма «D» лицевой стороны блока предохранителей
4. Установка модуля обходчика иммобилайзера
Для автомобилей с функцией «Smart Key»
Для работы обходчика иммобилайзера Scher-Khan BP-3 подключить:
красный провод обходчика к +12В питания, чёрный провод обходчика к белому проводу (доп. канал №1) разъема Cn5 системы Scher-Khan Logicar 4.
В обходчике иммобилайзера должен находиться ключ без батарейки. Внешнюю антенну обходчика иммобилайзера размещаем около кнопки Start/Stop.
Для автомобилей с обычным ключом зажигания
Для работы обходчика иммобилайзера Scher-Khan BP-2 подключить:
красный провод обходчика к +12В питания, чёрный провод обходчика к жёлтому/белому проводу (доп. канал №4) разъема Cn5 системы Scher-Khan Logicar 4.
В обходчике иммобилайзера должен находиться ключ без батарейки. Внешнюю антенну обходчика иммобилайзера размещаем около замка зажигания.
В качестве блокировки можно использовать блокировку цепи управления бензонасосом –зеленый провод в нижнем двух выводном разъеме в левой стойке. См. Рис. 11.
Для выполнения блокировки можно использовать встроенное НР реле блокировки -желто/черные провода разъем Cn2 системы Scher-Khan Logicar 4 (в разрыв блокируемой цепи).
Для корректной работы системы в режиме автоматического запуска двигателя необходимо запрограммировать функцию 2-6 в значение 2.