Описание и работа
ABS (антиблокиров. тормозн. система) Kia Sportage QL
2. Описание и работа / Kia Sportage QL
Настоящая часть документации относится к гидравлическому блоку управлению (HCU) и электронному блоку управления (ЕCU) гидравлического электронного блока управления (HЕCU)
Эти характеристики относятся к схеме проводки и необходимы для монтажа ЭБУ ABS/ESP.
В данном блоке предусмотрены следующие функции.
– Вход сигнала от датчика давления, датчика угла поворота рулевого колеса, датчика рысканья и поперечного ускорения и датчиков частоты вращения колеса на каждом колесе.
Место установки: отсек двигателя
– Длина трубки тормозной магистрали от отверстия главного тормозного цилиндра до входного отверстия блока HECU не должна превышать 1 м.
Срабатывание
Электронный блок управления (ECU) включается в работу путем подачи на него рабочего напряжения (IGN).
По завершении этапа инициализации блок ECU готов к работе.
В рабочем состоянии блок ECU должен быть готов (в пределах установленных пределов по напряжению и температуре) обрабатывать сигналы, поступающие от различных датчиков и концевых выключателей в соответствии с алгоритмом управления, определенным программным обеспечением, и управлять работой гидравлических и электрических приводных механизмов.
Обработка сигналов датчиков скорости вращения колеса
Блок ECU получает сигналы скорости вращения колес от четырех активных колесных датчиков.
Эти сигналы преобразуются в сигнал напряжения при помощи цепи обработки сигналов после получения сигнала тока от активных колесных датчиков, и передаются на вход блока MCU.
Управление электромагнитным клапаном
Когда на один из выводов катушки электромагнита клапана через реле управления клапаном подается положительное напряжение, а второй вывод соединяется на массу через полупроводниковую интегральную схему, происходит включение электромагнитного клапана.
Электрические параметры катушки постоянно контролируются при помощи испытательных импульсов при нормальных эксплуатационных условиях.
Пределы напряжения
В случае перенапряжения (выше 17 ± 0,5 В) ЭБУ отключает реле клапанов и выключает систему.
Когда напряжение возвращается в пределы рабочего диапазона, система приходит обратно в нормальное состояние после фазы инициализации.
В случае повышенного напряжения (менее 9,5 ± 0,5 В) управление АБС блокируется и загорается контрольная лампа.
Когда напряжение возвращается в пределы рабочего диапазона, контрольная лампа выключается, и блок ECU приходит обратно в нормальный рабочий режим.
Проверка электродвигателя насоса.
После включения зажигания на скорости ЭБУ проверяет электродвигатель насоса.
Диагностический интерфейс
Отказы, обнаруженные блоком ECU, кодируются этим блоком и записываются в EEPROM (ЭСППЗУ). При включении зажигания они считываются диагностическим оборудованием.
Диагностический интерфейс также может быть использован для проверки блока ECU в процессе его производства и для активации блока HCU при прохождении серии проверок в производстве (проверка на удаление воздуха или проверка тормозов и поперечной устойчивости).
Модуль контрольной лампы
Активный модуль контрольной лампы ABS указывает на результат самодиагностики и наличие отказов ABS.
Контрольная лампа ABS горит в следующих случаях:
Активный модуль контрольной лампы системы EBD указывает на результат самодиагностики и наличие отказов системы EBD.
Вместе с тем, в случае замыкания концевого выключателя стояночного тормоза эта контрольная лампа всегда загорается, вне зависимости от работы системы EBD.
Контрольная лампа системы EBD горит в следующих случаях:
– При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.
Киа Спортейдж 3. ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ ТОРМОЗОВ (ABS)
Автомобиль KIA Sportage III оборудован комплексом систем безопасности, предназначенных для снижения вероятности возникновения аварийной ситуации, а в случае дорожно-транспортного происшествия — для максимальной защиты водителя и пассажиров.
ABS — антиблокировочная система тормозов. Система предотвращает блокировку колес при экстренном торможении или при торможении на скользкой дороге.
EBD — система распределения тормозных усилий (является частью антибло-кировочной системы).
ESP — система курсовой устойчивости (в зависимости от комплектации). Автоматически срабатывает после того, как улавливает занос из-за резкого поворота руля или недостаточного контакта со скользкой дорогой. Подтормаживая то или иное колесо и изменяя крутящий момент двигателя, система ESP выводит автомобиль из заноса и помогает водителю стабилизировать траееторию движения.
DBS — система управления торможением при движении под уклон (в зависимости от комплектации). При движении под уклон на скорости менее 35 км/ч система DBS включается и на панели приборов мигает контрольная лампа включения системы.
Киа Спортейдж 3. ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ ТОРМОЗОВ (ABS)
Антиблокировочная система тормозов (ABS) состоит из датчиков частоты вращения колес, выключателя на педали тормоза, гидроэлектронного модуля управления и сигнальных ламп в комбинации приборов. Антиблокировочная система включает систему распределения тормозных усилий (EBD) и систему самодиагностики, выявляющую неисправности компонентов системы.
ABS служит для регулирования давления в тормозных механизмах всех колес при торможении в сложных дорожных условиях и тем самым предотвращает блокировку колес.
Система ABS обеспечивает следующие преимущества:
— объезд препятствий с более высокой степенью безопасности, в том числе и при экстренном торможении;
— сокращение тормозного пути при экстренном торможении с сохранением курсовой устойчивости и управляемости автомобиля, в том числе и в повороте.
В случае неисправности системы предусмотрены функции диагностики и поддержания работы при отказах системы.
Гидроэлектронный модуль управления получает информацию о скорости движения автомобиля, направлении движения и дорожных условиях от датчиков частоты вращения колес и датчика положения дроссельной заслонки. После включения зажигания блок управления подает напряжение на датчики частоты вращения колес. В них используется эффект Холла, они генерируют выходной сигнал в виде импульсов. Сигнал изменяется пропорционально частоте вращения импульсного кольца датчика.
На основе этой информации блок управления определяет оптимальный режим торможения колес.
Различают следующие режимы работы антиблокировочной системы:
— режим нормального торможения. При нормальном торможении впускной клапан открыт, выпускной клапан закрыт. При нажатии на педаль тормоза тормозная жидкость под давлением подается в рабочий цилиндр и приводит в действие тормозные механизмы колес. При отпускании педали тормоза тормозная жидкость возвращается в главный тормозной цилиндр через впускной и обратный клапаны;
— режим экстренного торможения. Если при экстренном торможении начинается блокировка колеса, модуль выдает на электродвигатель насоса команду на уменьшение подачи тормозной жидкости, затем напряжение подается на каждый электромагнитный клапан. Впускной клапан закрывается, и подача тормозной жидкости из главного цилиндра и насоса перекрывается; выпускной клапан открывается, и тормозная жидкость поступает из рабочего цилиндра в главный, а затем в бачок, что вызывает снижение давления;
— режим поддержания давления. При максимальном снижении давления в рабочем цилиндре модуль выдает команду на поддержание давления тормозной жидкости, напряжение подается на впускной клапан и не подается на выпускной клапан. При этом впускной и выпускной клапаны закрыты и тормозная жидкость из рабочего цилиндра не уходит;
— режим повышения давления. Если модуль определяет, что колесо не заблокировано, то напряжение на электромагнитные клапаны не подается, тормозная жидкость через входной клапан поступает в рабочий цилиндр, давление в котором возрастает.
Для диагностики и ремонта антиблоки-ровочной системы тормозов требуются специальное оборудование и оснастка, поэтому в случае выхода ее из строя обращайтесь на специализированную станцию технического обслуживания.
Здесь описана только замена датчиков частоты вращения колес, датчика угловых ускорений и гидроэлектронного блока. Однако имейте в виду, что для удаления воздуха, который может попасть в систему клапанов гидроэлектронного блока при неквалифицированном снятии, требуется специальное оборудование. Поэтому не рекомендуем снимать блок без крайней необходимости, а для замены блока следует обращаться на сервис.